ประวัติการศึกษาปฐมวัยในประเทศไทยนั้นมีขึ้นตั้งแต่สมัยกรุงสุโขทัย แต่ในสมัยนั้นยังไม่มีระบบและหลักสูตรในการสอน กล่าวคือยังไม่เป็นแบบทางการ ต่อมาผู้คนได้ให้ความสำคัญกับการศึกษาปฐมวัยมากขึ้น จึงได้มีการจัดตั้งโรงเรียนปฐมวัยแห่งแรกและกำหนดหลักสูตรการสอนอย่างเป็นทางการ โดยเริ่มในลักษณะโรงเรียนราษฎร์เป็นส่วนใหญ่ โรงเรียนราษฎร์ที่เปิดสอนในระยะแรกมี 3 แห่ง คือ วัฒนาวิทยาลัย มาแตร์เดอี และราชินี หลักสูตรที่ใช้ในโรงเรียนทั้งสามแห่ง คือ แนวหลักสูตรของเฟรอเบล และมอนเตสซอรี่
ประวัติการศึกษาปฐมวัยนั้น ได้แบ่งออกเป็นช่วงๆ ดังนี้
1. การจัดการศึกษาปฐมวัยในสมัยพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว
2. การศึกษาสมัยก่อนมีระบบโรงเรียน
3. การศึกษาปฐมวัยสมัยหลังเปลี่ยนแปลงการปกครอง
4. การศึกษาปฐมวัยมีระบบโรงเรียน